소개
Yinuo 자동 트레이 공급기는 공통 레일 축을 따라 배치된 세 개의 기능 구역 사이를 순환하는 양방향 셔틀을 중심으로 작동 순서가 구성됩니다. 상류 끝단에는 적재된 트레이를 보관하는 저장 구획이 위치하고, 중앙 구역에는 정밀 픽업 창이 있으며, 하류 끝단에는 빈 트레이 회수 스태커가 설치되어 있습니다. 셔틀은 매 사이클을 상류 방향의 저장 구획으로 이동하며 시작하는데, 이곳에서 트레이 분리 장치가 쌓여 있는 트레이 더미 중 가장 아래에 있는 가득 찬 트레이를 분리하여 셔틀 데크로 이송합니다. 잠금 클램프는 트레이의 주변부를 고정하여 하류 방향으로 이동하는 동안 트레이가 옆으로 밀리는 것을 방지합니다.
적재된 트레이가 고정되면, 셔틀은 중앙 픽업 창으로 이동하여 알려진 기준점에 위치를 고정하는 운동학적 커플링을 결합합니다. 이후 레시피에 따라 인덱싱이 수행되어 트레이가 매핑된 X-Y 좌표선을 따라 단계적으로 이동하며, 각 부품 포켓을 노즐 결합 지점에 위치시킵니다. 각 인덱싱 위치에서 부품 존재 감지 센서가 해당 포켓에 부품이 들어 있는지 확인한 후에야 호스트 픽 앤 플레이스 노즐이 준비 신호를 수신합니다. 노즐이 하강하여 부품을 집어 올린 후 후퇴하면, 셔틀은 다음 포켓 좌표로 전진합니다. 이 포켓별 진행 과정은 레시피 맵에 현재 트레이의 모든 장착 위치가 비워졌다고 표시될 때까지 계속됩니다.
트레이가 소진되면 셔틀은 픽업 윈도우에서 분리되어 하류 방향의 빈 트레이 회수 스태커로 이동합니다. 푸시바 메커니즘이 비워진 트레이를 셔틀 데크에서 밀어내어, 빈 트레이가 순차적으로 모이는 가이드가 장착된 수직 컬럼으로 이동시킵니다. 그런 다음 셔틀은 상류쪽 보관 구획으로 후진하여 다음 적재된 트레이를 가져오고, 이 과정을 반복합니다. 이러한 ‘인출-이송-회수’ 순서는 자율적으로 작동하여, 작업자의 중간 개입 없이도 다양한 품목을 다루는 3C 디지털 전자제품 조립 공정에 안정적인 부품 공급 흐름을 유지합니다.
Yinuo 자동 트레이 공급기
3C 전자제품 공장 환경에서의 Yinuo 자동 트레이 공급기 도입 및 제품 적용 사례
Yinuo 자동 트레이 공급기의 셔틀 메커니즘은 공급 뱅크, 픽업 창, 회수 스태커 간의 평행 이동 경로를 제어하며, 이 메커니즘의 동작 특성은 연속 작동 사이클에서 부품 배치 정확도를 직접적으로 결정합니다. 정밀 연마된 볼 스크류와 결합된 서보 모터가 리니어 가이드 레일을 따라 캐리지를 구동하며, 인코더 피드백을 통해 각 인덱싱 포켓 정지 위치에서 위치 루프를 닫습니다. 이러한 폐쇄 루프 아키텍처 덕분에 셔틀은 수천 번의 평행 이동 사이클 동안 미세한 위치 편차만을 유지할 수 있으며, 이는 중간 보정 중단 없이 한 번의 생산 교대 근무 동안 수백 개의 적재된 트레이를 소모하는 3C 공장에서 필수적인 요건입니다.
셔틀 캐리지에 적용되는 가속 및 감속 프로파일은 트레이에 실린 탑재물에 가해지는 관성 교란을 억제하도록 프로그램적으로 설계됩니다. 공급 뱅크에서 픽업 윈도우로 이동하는 동안, 제어기는 선형 램프 대신 S자 곡선 프로파일을 따라 속도를 점진적으로 증가시켜, 경량 부품이 포켓 시트에서 이탈할 수 있는 저크 충격을 줄입니다. 이러한 운동 프로파일의 정교화는 3C 전자제품 제조 분야에서 특히 중요합니다. 트레이에 패키징된 소자들은 점점 더 소형화되고 장착 깊이가 얕아지고 있는데, 이러한 형상은 셔틀이 이동할 때 발생하는 횡가속도에 대해 기계적 고정력이 극히 미미하기 때문입니다.
셔틀 구동 시스템의 열적 안정성은 교대 근무 시간대에 따라 주변 온도가 변동하는 공장 환경에서 장시간 작동 시 위치 반복 정밀도를 유지하는 데 기여합니다. 볼스크류와 리니어 레일에는 장시간 작동 시에도 윤활유 막 두께를 일정하게 유지하는 윤활 채널이 내장되어 있으며, 셔틀이 공급 뱅크 기준점으로 돌아올 때마다 각 사이클 원점에서 인코더 기준점이 재설정됩니다.
트레이
매개변수
| 목 | Parameter | 목 | Parameter |
| 수유 방법 | 먼저 뽑은 다음 자르세요 | 조작 패널 | 3.5인치 TFT 컬러 화면, 480×320 픽셀, 정전식 터치스크린 |
| Component Type | 롤 형태의 재료 | 급식 속도 | 무단계 속도 조절, 최대 100mm/s |
| 전압 | DC 24.0V | 대기 전력 | <20W |
| 현재 | 최대 5.0A | Operating Temperature | -20~65°C |
| 급이정확도 | ±0.2 | 작동 습도 | 20~90%RH, 비응축형 |
| 피드 위치 조정 | X: 기계적 한계 조정; Y: 소프트웨어 조정; Z: 기계적 조정 |
보관 온도 | -40~85°C |
| 에어 서플라이 사양 | 0.40~0.60 MPa | 보관 시 습도 | 10~95% |
| 통신 인터페이스 | GPIO NPN/PNP 유형 | 서비스 수명 | 20,000시간 이상 (25°C) |
| 하드웨어 통신 | GPIO, RS232, TCP/IP | 치수 | 제품 사양에 따라 |
트레이
https://www.youtube.com/@allaismt
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