3Cエレクトロニクス社製 SMT部品トレイ供給用 Yinuo自動フィーダーシステム

導入

Yinuo自動トレイフィーダーは、共通のレール軸に沿って配置された3つの機能ゾーン間を往復する双方向シャトルを中心に、その動作シーケンスを構成しています。上流側の終端にはトレイを積載した状態の保管コンパートメントがあり、中央ゾーンには精密ピックアップウィンドウが設けられ、下流側の終端には空トレイ回収スタッカーが配置されています。 シャトルは各サイクルの開始時に上流方向へ移動して保管コンパートメントに到達します。そこで、トレイ分離機構が積み重ねられたトレイの中から最下層の満杯トレイを分離し、シャトルのデッキ上に移送します。ラッチ式クランプがトレイの周囲を固定し、下流への移動中に横方向のずれが生じないようにします。.

積載済みのトレイが固定されると、シャトルは中央のピックアップウィンドウまで移動し、既知の基準点にその位置を固定するキネマティックカップリングを接続します。その後、レシピに基づいたインデクシングにより、トレイはマッピングされたX-Y座標に沿って段階的に移動し、各部品ポケットをノズルの接合点に位置合わせします。 各インデックス位置において、部品存在センサーがポケットに部品が収まっていることを確認した後、ホストのピック・アンド・プレース用ノズルにレディ信号が送信されます。 ノズルは下降して部品を把持し、後退します。その後、シャトルは次のポケット座標へと前進します。このポケットごとの処理は、レシピマップが現在のトレイ上のすべての配置済み位置がクリアされたことを示すまで続きます。.

トレイが空になると、シャトルはピックアップウィンドウから切り離され、下流側の空トレイ回収スタッカーへと移動します。プッシュバー機構により、空になったトレイはシャトルデッキからスライドして、空トレイが順次集められるガイド付き垂直コラムへと送り込まれます。 その後、シャトルは上流側の保管コンパートメントへ後退し、次に積載されたトレイを取り出して、サイクルを再開します。この「取り出し・搬送・回収」のシーケンスは自律的に動作し、オペレーターによる中間処理を必要とせずに、多品種混流の3Cデジタル電子機器組立工程に向けて、安定した部品供給を維持します。.

Yinuo 自動トレイフィーダー

3C電子機器工場環境におけるYinuo自動トレイフィーダーの導入と製品への応用

Yinuo自動トレイフィーダー内部のシャトル機構は、供給バンク、ピックアップウィンドウ、および回収スタッカー間の直線移動経路を制御しており、その動作特性は、連続稼働サイクル下における部品配置の精度を直接決定づける。 精密研磨されたボールねじと組み合わせたサーボモーターが、リニアガイドレールに沿ってキャリッジを駆動し、エンコーダからのフィードバックにより、各インデックスポケットストップで位置ループが閉ループされます。 この閉ループ構造により、シャトルは数千回の並進サイクルにわたって位置偏差を最小限に抑えることができます。これは、1回の生産シフトで数百枚の積載トレイを、中間的なキャリブレーションの休止なしに消費する3C工場において必須の要件です。.

シャトルキャリッジに適用される加速および減速プロファイルは、トレイ上の積載物に対する慣性外乱を抑制するようプログラムによって調整されています。供給バンクからピックアップウィンドウへの移動中、コントローラーは速度を直線的なランプではなくS字カーブに沿って段階的に変化させることで、軽量部品がポケットシートから外れてしまう原因となるジャークの衝撃を低減します。 この動作プロファイルの最適化は、3Cエレクトロニクス製造において極めて重要です。この分野では、トレイにパッケージされたデバイスのフットプリントがますます小型化し、設置深さが浅くなっているため、シャトルの移動中に横方向の加速度力が加わった際、機械的な保持力が最小限になってしまうからです。.

シャトル駆動システムの熱的安定性は、シフトの区切りごとに周囲温度が変動する工場環境において、長期間にわたる位置決め再現性の維持に寄与します。ボールねじとリニアレールには、長時間の稼働下でも潤滑膜の厚さを維持するための潤滑路が設けられており、シャトルが供給バンクの原点に戻るたびに、各サイクルの原点でエンコーダの基準位置が再設定されます。.

トレイ

パラメータ

トレイ

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