Introdução
O Alimentador automático de bandejas Yinuo organiza a logística das bandejas por meio de um shuttle servoacionado que se desloca entre um compartimento carregado, uma estação de retirada e um compartimento vazio. O espaço de trabalho interno é dividido em duas zonas de compartimentos de bandejas fisicamente separadas — uma baía de alimentação e uma baía de saída — conectadas por um canal linear do shuttle. Todas as bandejas que entram no sistema provêm do compartimento de alimentação, onde várias bandejas preenchidas se empilham em compartimentos dedicados. Quando um programa de posicionamento solicita uma nova bandeja, o shuttle avança, retira uma da pilha e a transfere ao longo do canal até a estação de coleta. O shuttle então se desengata e se retrai, deixando a bandeja parada na plataforma sem qualquer perturbação mecânica residual.
A zona de coleta opera independentemente do movimento do shuttle. Assim que a bandeja fica travada contra um batente mecânico, o conjunto de bicos do cabeçote de colocação desce e retira os componentes embalados na bandeja — ICs, QFPs, BGAs, conectores e módulos — diretamente dos compartimentos da bandeja. Como o trajeto do shuttle e a superfície de coleta permanecem mecanicamente desacoplados, o movimento subsequente do shuttle de volta à posição de espera ou em direção à próxima coleta não introduz vibração na superfície de coleta. Os componentes são extraídos de um alvo totalmente imóvel até que a bandeja fique vazia.
O compartimento vazio recebe todas as bandejas usadas. O transportador transfere cada bandeja usada para o próximo espaço disponível para empilhamento. Essa separação física entre bandejas cheias e vazias evita confusões e permite que os operadores reabasteçam a pilha cheia e retirem a pilha de bandejas usadas de forma independente — sem interromper o ciclo de alimentação. O layout de compartimento duplo mantém o fornecimento de componentes e a recuperação de resíduos funcionando como ciclos paralelos e auto-organizados.
Alimentador automático de bandejas Yinuo
Alimentador automático de bandejas Yinuo para linha automotiva de alta variedade de modelos com troca rápida de formato de bandeja
As linhas de SMT automotivas frequentemente alternam entre a montagem de controladores de carroceria, sistemas de infoentretenimento e módulos ADAS em um único turno. Cada variante de produto utiliza um conjunto diferente de componentes alimentados por bandejas — microcontroladores QFP, processadores de visão BGA, conjuntos de conectores e módulos de potência —, todos chegando em formatos distintos de bandeja com geometrias de compartimentos personalizadas. O Alimentador Automático de Bandejas da Yinuo gerencia essa variedade por meio de um ciclo de shuttle de três estações que separa a alimentação, a coleta e a saída em zonas de magazine fisicamente distintas. As bandejas são empilhadas no magazine de alimentação por tipo, e o shuttle retira uma de cada vez com base no programa de montagem ativo.
A troca dos formatos de bandeja segue os parâmetros da receita armazenada, em vez de ajustes manuais. Quando a linha faz a transição de uma variante de ECU para outra, o shuttle conclui seu ciclo atual e começa a retirar do próximo compartimento do magazine o tipo de bandeja necessário. O trajeto do shuttle, as coordenadas de coleta e o deslocamento de indexação do compartimento são controlados por meio de chamadas de software — nenhum batente mecânico é reposicionado, nenhuma guia é realinhada. Essa abordagem mantém os intervalos de troca curtos e é adequada para ambientes de produção em que vários tipos de módulos automotivos se alternam dentro de prazos de montagem apertados.
O compartimento de saída coleta as bandejas usadas em uma área separada, de modo que os operadores reabastecem o lado de entrada e retiram as bandejas vazias de forma independente, enquanto o shuttle continua seu ciclo. As bandejas carregadas e as esvaziadas nunca compartilham o mesmo espaço no compartimento, o que elimina o risco de confusão durante as transições rápidas da linha de produção. Com posicionamento do shuttle acionado por servo, estabilidade de coleta desacoplada e troca de formato por meio da recuperação de receitas, o alimentador move os componentes baseados em bandejas pela linha SMT como um fluxo contínuo de material — acompanhando o ritmo da montagem automotiva de alta variedade, onde a variedade de modelos muda várias vezes por turno.
Parâmetros
| Item | Parameter | Item | Parameter |
| Método de alimentação | Escolha e, em seguida, corte | Painel de operação | Tela colorida TFT de 3,5 polegadas, 480 × 320 pixels, capacitiva |
| Component Type | Material em rolo | Velocidade de alimentação | Controle de velocidade contínuo, máx. 100 mm/s |
| Tensão | 24,0 V CC | Potência em modo de espera | <20 W |
| Atual | 5,0 A MÁX. | Operating Temperature | -20 a 65 °C |
| Precisão na alimentação | ±0,2 | Umidade de operação | 20~90%RH, sem condensação |
| Ajuste da posição da alimentação | X: ajuste do limite mecânico; Y: ajuste de software; Z: ajuste mecânico |
Temperatura de armazenamento | -40 a 85 °C |
| Especificações de abastecimento de ar | 0,40~0,60 MPa | Umidade de armazenamento | 10~95% |
| Interface de comunicação | Tipo GPIO NPN/PNP | Vida útil | ≥20 mil horas (25 °C) |
| Comunicação de hardware | GPIO, RS232, TCP/IP | Dimensões | De acordo com as especificações do produto |
https://www.youtube.com/@allaismt
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